1944年静岡市生まれ。静岡大学名誉教授、文学博士　（公財)日本城郭協会理事長

専門は日本中世史、特に戦国時代史で、主著『後北条氏研究』『近江浅井氏の研究』のほか、『小和田哲男著作集』などの研究書の刊行で、戦国時代史研究の第一人者として知られており、NHKはじめ多くの歴史テレビ番組にも出演してます。

NHK大河ドラマ「秀吉」「功名が辻」「天地人」「江～姫たちの戦国～」「軍師官兵衛」「おんな城主直虎」「麒麟がくる」と、2023年「どうする家康」で時代考証をつとめています。

主な著書：『詳細図説 信長記』 『詳細図説　秀吉記』 『詳細図説　家康記』 『歴史ドラマと時代考証』 『名軍師ありて、名将あり』 『黒田如水』 『戦国の城』 『徳川家康 知られざる実像』など多数。